车展洞察 | 隔空骂战：特斯拉和小鹏汽车各有“把柄”

车展上的热闹，向来不止于车。

11月20日，广州车展上，小鹏汽车声明称，小鹏汽车将从2021年生产的车型开始升级其自动驾驶软件和硬件系统，采用激光雷达技术提高性能。该公司表示，车辆的物体识别性能将大大增强。

消息发布后，在社交媒体平台上，有人转发该新闻，并质疑：“为什么小鹏会用激光雷达？我相信它会在很大程度上提高精度，但会严重限制其自主方法的可伸缩性。他们有没有意识到他们无法复制特斯拉的方法？”

这个被看作要和特斯拉FSD（全自动驾驶）一较高下的产品，也引来了马斯克的关注。随后马斯克回复该评论并表示：“小鹏汽车有特斯拉软件的旧版本，却没有我们最新的神经网络计算机。”

随后又补充了一点：“要明确的是，这只是小鹏汽车的问题。中国的其他公司没有这么干。”言下之意，小鹏汽车在自动驾驶方面抄袭了特斯拉。

然而，这还没完，在另一条用户的推文中，马斯克还在回答网友“小鹏汽车是否抄袭特斯拉旧代码”的提问时表示：“是的，他们还偷了苹果的代码。”

紧接着，小鹏汽车董事长何小鹏情绪激动地发布朋友圈回应称“造谣无法打击对手”，表示搭载激光雷达的下一代自动驾驶架构让“西边的某人很不爽”。同样，何小鹏也疑似隔空对马斯克喊话：“明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东，至于国际，我们会相遇的。”

翻旧账

作为造车新势力的头号玩家，特斯拉的出现让人们看到了汽车的另一种可能。

事实上，国内造车新势力的崛起也与特斯拉“结缘”，很多创始人的造车梦也源于：开了一次特斯拉之后，受到启发，于是创业了。

何小鹏也曾多次公开表达对特斯拉的欣赏：“我一直坚持认为十年内，智能汽车会有多家市值在1000亿-10000亿美元以上的公司，特斯拉和苹果都是非常有力的选手。”

但“一场诉讼”打破了所谓的“欣赏”。

2019年3月，特斯拉以窃取公司自动驾驶商业机密为由，对前员工曹光植提起诉讼，并暗指其将这些数据提供给小鹏汽车使用。

特斯拉称，该员工备份了部分特斯拉源代码信息，包括Autopilot和神经网络等存储库，将超过30万份文件上传至个人iCloud账户，随后入职小鹏汽车。

根据起诉书显示，曹光植在2017年4月24日加入特斯拉，于2019年1月3日离职。在特斯拉任职期间，曹光植主要担任计算机视觉科学家，在神经网络团队工作，是仅有的40个有权访问Autopilot源代码的人之一。随后，在2019年1月，曹光植加入小鹏汽车，担任自动驾驶感知技术相关的负责人。

单凭以上线索，特斯拉就认定了小鹏汽车的剽窃行为。

彼时，何小鹏也在朋友圈里进行反驳称：人才的流动，包括中美高端人才的流动在企业之间是正常行为。“如果用这种方式来降低人才流动，还不如思考如何提高企业的内部人才竞争力。”

今年4月，小鹏汽车甚至还在一份声明中指出，特斯拉所极力表现出来的一切尝试，都显示出对一个年轻竞争对手明显的霸凌行为，无端指责不会放慢小鹏汽车自主研发的脚步。小鹏汽车会在多领域专业技术人才的融合下，积极推动智能汽车的普及与进化。

这场持续了一年有余的诉讼，时至今日都没有明确结果，特斯拉没有赢得这场诉讼，而小鹏汽车也没有因为这段“插曲”而受到影响。

但自此之后，两者的“战火”从未平息。

2019年12月，有外媒发表题为“小鹏汽车自主研发自动驾驶技术让其维持低价”的文章，马斯克评论“自主研发（in-house）”，并附上两个笑哭的表情。之后，马斯克又在回复一名网友时表示，“确实是我们的灵感，但这是一个旧款的特斯拉软件版本，所以效果有限”。

今年11月，有汽车领域博主发布一期关于对比小鹏P7和特斯拉Model 3的智能语音对比的视频，称特斯拉在语音智能界垫底，何小鹏转发表示，“欢迎更多对比，好的产品不怕比”，其中也有笑哭的表情。

揽新仇

这一次，两者的纷争，战火烧到了另一个市场——自动驾驶的路线之争，而“激光雷达”是其核心。

扉旅汽车查阅公开资料显示，激光雷达诞生于上世纪50年代，其探测精度很高，而且能覆盖很长的距离，既能检测到与物体的距离，也能检测到物体的形状，从性能上来说是很理想的自动驾驶传感器，这相当于赋予了自动驾驶汽车超凡的“眼睛”，降低了对人工智能算法的要求。

业内人士认为，将激光雷达应用于自动驾驶汽车确实会很大程度增加精度。

但在自动驾驶路径选择上，特斯拉却是坚决站在激光雷达对立面的，马斯克更是屡次诋毁，比如，“激光雷达昂贵、丑陋、没有必要”“用激光雷达是愚蠢的...... 任何依赖激光雷达的人都注定要失败”“激光雷达就像人身上长了一堆阑尾，阑尾本身的存在基本是无意义的，如果长了一堆的话，那就太可笑了。任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终”。

在此，需要注意的是，目前激光雷达应用于自动驾驶的最大难关就是激光雷达的成本极高，打造一款能够量产使用的车规级激光雷达难度巨大。

对此，外界评论特斯拉不用激光雷达，就是为了省钱，而马斯克则公开表示，就算激光雷达免费了，我们也不会用。

众所周知，特斯拉一直主张的是视觉技术。在特斯拉看来，既然人可以靠一双眼睛开车，那么车注定也可以靠摄像头来看清周围环境。所以特斯拉致力于研究新算法，开发出智能的“大脑”。

但实际上，摄像头有天生的缺陷，特别是在强光线下，或者以白色为基调的物体时，即使特斯拉还配备了毫米波雷达，但受限于感知距离较短，如果车速过快，系统也无法迅速响应。

2016年，世界公认的首起特斯拉“自动驾驶”致死事故，美国一台Model S钻入正在转弯的白色重卡车底，以及不久前台湾一辆Model 3在高速上径直撞上已经侧翻的白色大货车箱体，都是因为强光下的大面积白色车身而影响了系统判断，这种情况下无论对摄像头或者毫米波雷达都可能出现误判。